笙的形成可以追朔到3000多年前。起初，笙和排箫有点相似，既没有簧片，也没有笙斗，只是用绳子或木框把一些发音不同的竹管编排在一起。后来人们逐渐给笙增加了竹质簧片和匏质笙斗，和排箫区别开来。

笙斗用葫芦制作，吹嘴由木头制成，十几根长短不等的竹管呈马蹄形状，排列在笙斗上面。唐代以后，演奏家们把笙斗改为木制，后来经过流传，又用铜斗取代了木斗，同时簧片也从竹制改为铜制。

由于笙流传的年代久远，所以在不同的地区有不同式样的笙。新中国成立后，中国的乐器制造者和音乐工作者，对笙进行了不断的改革，先后试制出扩音笙、加键笙等多种新品种，克服了音域不宽、不能转调和快速演奏不灵便等缺点，给笙带来了新的生命力。 笙的音色明亮甜美，高音清脆透明，中音柔和丰满，低音浑厚低沉，音量较大。而且在中国传统吹管乐器中，也是唯一能够吹出和声的乐器。在和其它乐器合奏的时候，能起到调和乐队音色、丰富乐队音响的作用。在大型的民族管弦乐队里，笙有时还要用到高音、中音和低音三种笙。

古时大笙称为“竽”，小笙称为“和”。西元前十五世纪殷代甲骨文上已有关于“和”的记载。西元前六世纪，中国的诗集诗经中也常提到这种乐器。史记补三皇本记记载：“女娲氏风姓，有神圣之德，代宓仪、立号曰女希氏，作笙黄。”可之，女娲当时并无笙，只作笙中簧，此时的笙簧许是以竹、木片所制，只可发出高低不同的音。到唐、虞、夏、商诸朝代，发展以数根的竹簧之管参差插入葫芦之干壳内制成(今云贵边疆的苗、傜民族，仍存用此种笙)。

传统笙一般为十三、十七或十九簧，经过改良后有二十一、二十四、二十六、三十六簧等多种。现国乐团多使用三十六簧笙取代传统笙。