巴罗克时期的器乐受到声乐的影响，得到了较大的发展。到17世纪中叶，器乐已经开始与声乐具有了同等的重要性。尤其是键盘乐器在这一时期取得了长足的发展，促使作曲家们创作出了更有特性的器乐语言和一些新的器乐体裁。本讲对这一时期的重要器乐进行了介绍。